牙髓干细胞，位于牙体组织中唯一的软组织——牙髓，广泛分布于人类的乳牙和恒牙中，是一种具有自我复制和多向分化潜能的间充质干细胞。
牙髓干细胞是从成人正畸减数牙、第三磨牙或儿童脱落乳牙的牙髓中分离的。2000年，Gronthos等最先从人的第三磨牙中发现并分离出牙髓间充质干细胞（DPSCs）；随后，Miura等从儿童脱落乳牙牙髓中分离出乳牙牙髓干细胞（SHEDs）。
动物疾病模型和临床研究表明，牙髓干细胞在系统性疾病治疗或组织再生工程中具有巨大的应用潜能，获取简单、可塑性强等优势也让它在一众干细胞“兄弟”中脱颖而出，成为科学界的新宠儿。

牙髓干细胞是具有自我更新和自我增殖能力的细胞群体，在一定条件下可以分化成不同类型的细胞，包括牙本质细胞、成骨细胞、神经细胞、脂肪细胞等，进而分化成相应的人体组织。 因着这一独特性能，牙髓干细胞不仅可以应用于口腔医学，起到再生牙髓、牙本质、牙釉质和牙周组织的作用，还可以应用于身体其他组织器官，起到修复骨组织、修复神经组织、免疫调节、促进血管生成等作用，在牙周病、糖尿病、帕金森病、阿尔茨海默症、心肌梗塞、肝病、免疫性疾病等多种疾病的干预治疗方面拥有广阔的应用前景。 目前牙髓干细胞已经在多种疾病上开展不同程度的临床研究并取得突破性进展，国内已有牙髓干细胞获批新药注册IND，是未来临床应用良好的干细胞资源。